简介： 本实用新型提供一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，包括夹取气缸以及用于固定设置夹取气缸的安装板；在安装板相对于夹取气缸的另一端设置有由夹取气缸驱动的半圆弧包胶夹和三角形包胶夹；半圆弧包胶夹内侧呈半圆弧结构造型，三角形包胶夹内侧呈三角形结构造型；半圆弧包胶夹和三角形包胶夹在夹取气缸驱动下利用内侧半圆弧结构和三角形结构对电芯进行夹取，实际使用过程中，由于半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧分别采用半圆弧结构造型和三角形结构造型，提高了电芯夹取定位精度，保证电芯不被夹坏或夹瘪，提高电芯夹取转移的稳定性，三角形结构造型轮廓可保证电芯准确定心，半圆弧结构轮廓可保证电芯在夹取时不被夹瘪或者松动。