简介： 本实用新型公开了一种锂电池自动叠片机，属于电池生产设备技术领域。它包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具；其中，所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手，该旋转机械手有四爪，分别对应上述五个工位中的四个连续工位；在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。本实用新型抓手采用旋转移动方式替代传统的直线移动方式，从而使速度加快，效率增加。