简介： 本实用新型公开了一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，包括：支撑平台、活动平台、驱动机构和用于进行照片对比工作的处理器，其中：支撑平台上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机，且该相机与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台滑动安装在支撑平台上，活动平台上固定安装有压力感应器；驱动机构与活动平台连接以用于驱动活动平台在上料工位与检测工位之间往复运动。本实用新型可以有效提高生产效率，降低生产成本。