简介： 一种锂电池双联搬运机械手，包括X方向移动机构、多根支撑立柱、Y方向移动机构、Z方向移动机构和夹持机构，X方向移动机构为两组，并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部；两组Y方向移动机构平行相对连接在两组X方向移动机构的首、尾两端；Z方向移动机构分别垂直安装在两Y方向移动机构上；夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别悬装于两套Z方向移动机构的下方，所述第一夹持机构包括第一Z轴连接板、第一安装板、第一旋转气缸和第一夹爪组件；所述第二夹持机构包括第二Z轴连接板和若干套第二夹爪组件。本实用新型有益效果是：具有三维空间运动、360度公、自转和防撞功能，机械手并行独立运行，适应多种电池，全程自动化操作。