简介： 本发明公开了一种圆柱锂电池自动套管机及其方法，其中，套管机包括循环输送机构、套管上料机构、电芯上料机构、套管机构和下料机构，循环输送机构包括滑台，滑台上并列放置有多个套管模，套管上料机构包括套管箱，套管箱与套管上料缸连接，电芯上料机构包括电芯箱，电芯箱与一电芯上料缸连接，套管机构包括套管缸、套管板，套管板上间隔布置顶杆，下料机构包括下料缸、下料板，下料板上间隔布置有下料杆；所述方法包括以下步骤：套管上料缸的活塞杆来回伸缩，套管箱内的套管落入套管槽内；电芯上料缸的活塞杆来回伸缩，电芯落入电芯模内；套管缸动作，顶杆将电芯顶入套管内；下料缸动作，套管顶入下料通道内，并由下料输送带输送走。