简介： 本实用新型涉及一种方形锂电池制片卷绕机的电芯夹取卸料装置，包括转动换位机构、伸缩组件、气动手指、左夹板、右夹板、左限位板、右限位板和针型气缸，气动手指驱动左夹板、右夹板收缩预夹紧电芯后；针型气缸驱动左限位板、右限位板小位移撑开从而防止左夹板、右夹板过于夹紧电芯，针型气缸可根据卷针和电芯的厚度调整，使得夹住时候不会太紧防止直接夹坏电芯，同时电芯低压夹持力较小的情况下卷针较容易松脱出来，不会发生带出隔膜抽针不良的现象，而当卷针抽出后电芯厚度变薄了，针型气缸缩回左夹板、右夹板收缩进一步夹紧电芯，转动换位机构、伸缩组件相配合将电芯移送到需要的工位完成卸料，有利于提高卸料的精确性和保护电芯。