简介： 本发明涉及一种在线估算动力锂电池内阻的方法，所述方法为：汽车上电行驶，电池管理系统实时获取汽车工况；根据汽车行驶实时工况，选取与实车行驶工况相同或接近的电流变化曲线图；选取上述电流变化曲线图中的最大电流值I1和最小电流值I2；在汽车行驶放电过程中，当当前电流值等于最大电流值I1时，记录此时的电池电压值为最小电压值U2；当当前电流值等于最小电流值I2时，记录此时的电池电压值为最大电压值U1；利用如下公式测算出电池直流电阻R，R＝（U1－U2）/（I1－I2）。与现有技术相比，本发明不需要辅助设备和外接其它测量设备，可在车辆行驶过程中在线估算出动力电池内阻值，提供的方法仅依据车辆行驶过程中实时的电池电压和电流数据，简单易行实用，容易推广和使用。