简介： 一种复核式锂电池表面缺陷检测装置，包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、双向取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手，所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，双向取相拍摄装置的一侧设置有第四传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置，所述上料机械手的下方设置有上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置。本发明大大节省人力和成本，提高了检测效率。