简介： 本发明公开了一种锂电池的极片叠片标定方法、终端设备以及存储装置，该标定方法包括：通过至少一个相机进行相机标定，拟合像素坐标到标定板坐标的转换参数，其中，相机拍摄标定板一侧的对应标定点，相机的数量与标定点的数量相同，且不同的相机对应的标定点不同；通过标定后的相机进行机器标定，根据转换参数拟合旋转转换调整参数和平移转换参数；确定待叠片的极片的摆放位置，根据旋转转换调整参数和平移转换参数将极片置于摆放位置以进行叠片。本发明通过至少一个相机实现相机标定和机器标定，获取旋转转换调整参数和平移转换参数，并通过该参数将极片准确移动到摆放位置以进行叠片，从而使极片在叠片时位于同一个位置，提高了成品率。