简介： 本发明公开了一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，还包括升降装置、平移装置及取料装置，升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构并列设置于支撑架上，机台上对应第一升降机构、第二升降机构沿电芯托盘平移方向开设有开口，平移装置对应开口设于机台上，取料装置对应第二升降机构设于机台上方。本发明还公开了一种取料方法，提高电芯入料效率及保证电芯产品质量，同时降低人工成本，满足企业自动化生产。