简介： 本实用新型涉及电池生产领域，具体涉及一种锂电池插入胶钉的压头机构，通过定位组件对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，通过下压组件对插钉头进行指定速度和指定压紧力的下压，通过传动带的连接传动使得转动电机带动插钉头的转动，通过转动电机以及下压组件的配合，使得插钉头进行旋转下压作业，下压过程转动电机和下压组件通过两轴的伺服配合完成插补动作，下压过程更加稳定，使得插钉机构能够模拟人工插入动作，使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置，插钉过程能够产生更少的毛刺和异物，从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题，从而减少了毛刺的产生，提高了插钉设备的稼动率。