简介： 本发明公开了一种基于模型预测控制的锂电池管理系统主动均衡控制方法。每个单体电池并联一个由双向反击电路构成的DC/DC转换器构成的主动均衡器，对该主动均衡器进行建模，并以此模型为基础使用模型预测控制，通过整数规划和分支界定法获得最优的均衡器控制序列，使得均衡器可以实现所有单体电池在同一时刻充电或者放电；由于均衡电流固定，每个均衡器每一时刻有放电、静置或充电其中一种状态，因此将整数规划和分支界定法引入该均衡器控制的设计中，有效减少了模型预测控制的搜索最优控制序列的计算量，相比传统主动均衡器设计，该发明均衡收敛速度快，均衡过程获取最优控制序列计算量大大减少。