简介： 本发明公开了一种锂电池电解液包装桶全自动清洗检测生产线，其依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、法兰清洗工位、上料翻转工位、内壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻转工位、降温工位、视觉检测工位、以及法兰安装及氮气置换工位。其中，残液回收工位用于在残液未超阈值时将残液从包装桶内排出；外壁清洗工位用于对包装桶外壁进行清洗；法兰拆卸工位用于拆卸法兰；上料翻转工位用于使包装桶翻转180度；内壁清洗工位用于清洗包装桶内壁；下料翻转工位用于使包装桶翻转180度；视觉检测工位用于获取内壁图像并基于其确定内壁洁净度。