简介： 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态在线估算方法，包括：在线辨识电池的特征参数值；在线辨识电池的实时荷电状态；修正通过安时积分估算的电池的荷电状态，得出修正后的荷电状态；加权所述实时荷电状态和所述经过修正后获得的荷电状态，获得电池最终的荷电状态。本发明能够提高电池特征参数的在线估算能力，使得对荷电状态的估算自适应能力更强，具有更高的可靠性。