简介： 本申请涉及一种锂电池卷绕极耳错位实时纠偏的系统和方法，该系统包括：3D激光轮廓仪和电芯卷绕机构，电芯卷绕机构的表面远离极耳处设置有一固定深度和宽度的mark点，3D激光轮廓仪用于在电芯卷绕机构每卷绕一周至设定位置时，垂直扫描极耳和mark点，得到轮廓数据；计算单元用于从3D激光轮廓仪获取轮廓数据，并根据轮廓数据中的深度坐标沿宽度方向的突变值，获取mark点的坐标和极耳的边缘坐标。本申请可以精准获取极耳错位的位置信息，实现电芯卷绕过程中的实时错位检测和纠偏。