简介： 一种电池抓取机构，包括支座、第一电池抓取滑轨、连接板、第一电池抓取气缸、第二电池抓取滑轨、电池抓取卡爪及第二电池抓取气缸；第一电池抓取滑轨设置于支座上；连接板滑动设置于第一电池抓取滑轨上；第一电池抓取气缸设置于支座上，并与连接板相连接，第一电池抓取气缸带动连接板在第一电池抓取滑轨上滑动；第二电池抓取滑轨设置于连接板上，第二电池抓取滑轨的延伸方向与第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；电池抓取卡爪滑动连接于第二电池抓取滑轨上；第二电池抓取气缸设置于支座上，并与电池抓取卡爪相连接，第二电池抓取气缸带动电池抓取卡爪在第二电池抓取滑轨上滑动。同时，还提供了一种使用上述电池抓取机构的锂电池阻抗测试机。