简介： 本实用新型涉及一种锂电池机械手开夹装置，包括开夹机架，开夹机架上部固定安装一横向设置的开夹压板，并且使开夹压板通过开夹装置的气缸单元实现下压动作；包括若干夹持单元，每个夹持单元的转轴同时设置两个相互交错的料夹，夹持单元通过开夹压板传递的下压力使料夹下方的两个夹板扩张或收紧，从而实现对若干锂电池电芯同时夹取；还包括开夹块，开夹块上端设置压弹簧盖并且使来自开夹压板的下压力通过压弹簧盖传递至对应的夹持单元。本实用新型有利于控制开夹装置上下抓取电芯，结构简单、抓取方式简单、可使若干电芯在保持位置距离一致的基础上实现更高精度进入下一工序，减少了检测环节，极大地提高了生产效率。