简介： 本发明实施例公开了一种基于超声测量的锂离子电池荷电状态估计方法及装置。该方法包括：在待测电池充放电状态下，用超声波检测待测电池的荷电状态，并获取检测后的超声波信号；根据超声波信号的特征类型在超声波信号的拟合包络线上扩展超声时域特征；根据低复杂性的回归模型构建荷电状态初步估计模型；根据待测电池中训练电池的超声时域特征训练荷电状态初步估计模型，得到荷电状态最终估计模型；将待测电池中测试电池的超声时域特征输入荷电状态最终估计模型，得到测试电池的荷电状态。本方案基于超声波信号提取的超声时域特征和低复杂性的回归模型构建的荷电状态最终估计模型可以对长期工作于开路电压平台期的电池实现精确的荷电状态估计。