简介： 本发明公开了一种锂电池电荷状态估计的方法，包括建立电池的二阶RC等效电路，根据等效电路建立等效状态方程模型：采用分数阶电容模型替换S1中的电容C1和C2；将二阶RC等效电路状态方程与分数阶微积分结合，得到分数阶二阶RC等效电路状态方程；将分数阶二阶RC等效电路状态方程与安时积分法结合，得到连续分数阶二阶RC模型，并将连续分数阶二阶RC模型离散得到离散的分数阶二阶RC模型；将离散的分数阶二阶RC模型结合分数阶无迹卡尔曼滤波，根据采样点的概率分布对电池电荷状态进行估计。