简介： 本发明的一种动力锂离子方双针电池卷绕机张力同步控制器,包括设置在中心位置的MCU，及设置在MCU左侧的存储器、跳线口、数字量输入和编码器输入，及设置在MCU右侧的通讯指示灯、ISP下载口、数字量输出和COM通讯口，及依次设置在MCU前的电源模块、晶振电路和复位电路，及设置在MCU后的两路收卷电机控制器和两路放卷电机控制器；所述数字量输入、编码器输入、数字量输出、COM通讯口、两路收卷电机控制器和两路放卷电机控制器与MCU的连接分别设置有光耦。本发明根据对卷针卷绕过程的运动特性分析，获得卷针卷绕过程最佳运动轨迹计算公式，卷针卷绕电机控制采用DMA加PWM方式，放卷膜卷直径能在线辨识，放卷电机采用前馈加自适应反馈控制算法，能独立完成电池卷绕过程中的同步张力控制。