简介： 本发明公开了一种基于不确定性估计的锂电池剩余使用寿命预测方法，根据历史电池容量数据的充放电循环数和电池容量值之间的关系，建立经验退化模型；根据经验退化模型，建立状态空间模型；根据噪声参数的初值，迭代求解状态空间模型，并从求解过程中提取出代表不确定性的过程噪声和观测噪声，即噪声参数的估计值，以对状态空间模型进行调整，并采用调整后的状态空间模型预测电池的剩余使用寿命。相对于现有通过人工经验来给定噪声参数的方式，本发明提供的方法能从迭代求解过程中，计算、估计各个时刻的噪声值，使统计得到的噪声分布更贴近于真实分布，建立的状态空间模型更加准确，从而能够提高预测精度。