简介： 本发明涉及一种基于电压曲线拐点识别的锂电池SOH估计方法、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采集BMS系统监测到的恒流充电过程第二个电压平台周围的充电数据，获取端电压与对应采样时间，构成电压‑时间曲线；通过逐点识别所述曲线在每点处的角度变化识别拐点，以识别到的拐点构建单个充电周期中的SOH健康因子；将充电过程的当前周期的SOH健康因子与平均温度组合成特征向量；将所述特征向量作为一离线训练获得的电芯最大剩余容量回归模型的输入，预测获得下一个循环周期的最大剩余容量预测值，完成SOH估计。与现有技术相比，本发明具有SOH估计精度高等优点。