简介： 本实用新型公开了一种锂电池电芯整盘拔钉检测结构，包括安装板和设于安装板两端的两个气缸，两个气缸的输出端分别与两个夹爪安装条相连，两个所述夹爪安装条分别通过导向滑轨副与所述安装板底面相连，两个所述夹爪安装条上分别设置用于拔取胶钉的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪成对设置，两个所述气缸通过夹爪安装条带动成对的第一夹爪和第二夹爪相对运动抓紧胶钉，成对的第一夹爪和第二夹爪中都设有用于检测胶钉拔取状态的对射检测光纤。本实用新型通过改进拔钉夹爪结构以及增加检测装置，能够在拔钉及搬运过程对一排或整盘中的每个锂电池电芯对应的胶钉进行监测，能够及时检测不会出现漏检，保证生产过程中不会出现产品报废。