简介： 本发明公开了一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法，锂电池分档存储转运装置包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方，用于将入库机内的电芯托盘转运至存储货架上。本发明可将多个同档位的电芯托盘同步存储于同一库位，提高了电芯的自动化存储效率、减少了堆垛机数量、节约了单位存储面积及成本。