简介： 本发明公开了一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，包括工作台、烧结钵固定件、第一压力传感器、清扫机构、内壁检测件和第一竖向伸缩机构，其中：烧结钵固定件安装在工作台上，烧结钵固定件用于固定烧结钵，清扫机构安装在工作台上并位于烧结钵固定件上方；内壁检测件通过第一竖向伸缩机构安装在工作台上，第一竖向伸缩机构用于带动内壁检测件竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦；第一压力传感器固定在烧结钵固定件和工作台之间。本发明中，所提出的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，第一竖向伸缩机构带动内壁检测件与烧结钵的内侧壁滑动摩擦，通过第一压力传感器的数值变化情况判断烧结钵内壁是否清洁干净。