简介： 本发明公开了一种在寒冷环境下对锂电池荷电状态(SOC)的估算方法。属于电池SOC估算领域。为了弥补在实际应用中电动汽车在寒冷环境下电池SOC估算不准确的问题，本发明提供了一种寒冷环境下对锂电池荷电状态(SOC)的估算方法。通过对电池在不同温度下进行充放电试验，得出电压‑温度等关系曲线，并将曲线进行多项式拟合。运用PID控制器控制ptc加热膜的方式对电池包进行加热。选用Thevenin等效电路模型为基础的电池模型，考虑温度和充放电效率等对电池的影响，对模型进行改进。建立温度补偿模型。引用RTS固定区间平滑算法对扩展卡尔曼滤波算法进行优化。使用优化后的算法和改进后的模型对电动汽车SOC进行估算。