本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种
锂电池胶壳附纸撕除连杆机构,包括作业安装架,所述作业安装架的上端设置有定位平台,作业安装架的下端设置有连杆撕胶机构;所述定位平台的相邻两个侧边分别设置有胶壳侧面定位机构和胶壳正面定位机构,所述定位平台上设置有避让槽,所述连杆撕胶机构包括安装板,所述安装板上设置有横移驱动模块,所述横移驱动模块连接有撕胶模块;所述连杆撕胶机构还包括连杆驱动模块,所述连杆驱动模块连接有连杆模块,所述连杆模块连接撕胶模块;所述撕胶模块位于避让槽的下端;本实用新型能够实现锂电池胶壳附纸的自动撕除,提高生产作业效率和良品率,同时具有结构简单和调试方便的优点。