简介： 本实用新型一种电动汽车锂电池自动更换装置，其结构包括：滑轨底座、设备框架、机械手平台、升降丝杠整体，液压平台五个主要的部分；其中滑轨底座为设备提供X、Y轴方向的移动，机械手平台、升降丝杠整体、液压平台三部分共同提供Z轴方向的运动。利用直线导轨导向，齿轮齿条和滚珠丝杠传动，利用伺服电机提供动力，实现装置在X，Y，Z三轴方向上的移动对汽车以及锂电池进行定位以及更换。