简介： 本实用新型公开了一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其包括有机架、第一上料台、第二上料台、叠放台和叠放机构，叠放台与第一上料台之间设有第一转轴，叠放台与第二上料台之间设有第二转轴，第一转轴上设有第一机械臂，第一机械臂的端部设有正极片机械手，第二转轴上设有第二机械臂，第二机械臂的端部设有负极片机械手，机架上设有驱动机构，驱动机构用于驱使第一转轴和第二转轴按相反方向旋转，进而带动第一机械臂和第二机械臂先后旋转，以令正极片机械手和负极片机械手先后拾取正极片和负极片并且先后放置于叠放台上，在放置正极片和负极片期间，利用叠放机构将隔膜叠放于正极片与负极片之间。本实用新型能节省空间、能提高锂电池产品质。