简介： 本发明公开了一种圆柱体锂电池外观缺陷的视觉检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、运动与控制模块和分拣模块；图像采集模块使用多种光学成像方法采集电池不同部位的外观图像，获得电池表面图像；图像处理模块使用深度学习算法和自定义剔除规则对外观缺陷进行两级检测可以准确检出不良电池；运动与控制模块使用滚筒传动平台和电池槽传送带传输电池，通过时序校验方法保证检测流程的稳定可靠；分拣模块使用气动分拣方法，可以准确剔除不良品。本发明自动检测圆柱体锂电池的各种外观缺陷，从而降低检测人员的劳动强度；并能定制化剔除规则，以满足各类检测需求；并利用检测数据优化算法以保证检测准确性。