简介： 本发明公开了一种锂离子动力电池荷电状态估算方法、装置、介质和设备，首先进行电池模型的导入，对导入的电池模型进行参数辨识；根据辨识出的模型参数构建动力电池SOC估算基础公式，将动力电池SOC估算基础公式融合到卡尔曼滤波算法中；卡尔曼滤波状态向量和误差协方差矩阵参数的初始化赋值；在SOC实际估算时，实时采集动力电池的开路电压和负载电流；在融合后的卡尔曼滤波中引入渐消因子，基于引入渐消因子的卡尔曼滤波估算出动力电池的SOC值。本发明基于优化非线性系统滤波技术实现电池荷电状态的估算，在系统模型出现不确定时具有强跟踪滤波器的优良特性，能够实现锂离子动力电池荷电状态实时、精确的动态估算。