基于加权多新息扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法
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基于加权多新息扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种基于加权多新息扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法,包括:利用二阶戴维南等效电路模型作为锂电池的等效电路模型;通过基尔霍夫定律建立二阶戴维南等效电路模型的电气特性表达式;根据安时积分法和电气特性表达式建立二阶戴维南等效电路模型的状态空间方程,并离散化状态空间方程;通过电流脉冲实验对二阶戴维南等效电路模型的参数进行识别,通过恒流充放电实验建立OCV和SOC之间的函数关系;基于粒子滤波算法中粒子权值计算思想,计算多新息拓展卡尔曼滤波器中不同时刻对应新息的重要性;根据每个重要性,计算每一重要性对应新息的权重,并重新合理分配多新息扩展卡尔曼中每个新息的权重;本发明简单易于实现且可提升SOC估算的精度。
本发明公开了一种基于加权多新息扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计方法,包括:利用二阶戴维南等效电路模型作为锂电池的等效电路模型;通过基尔霍夫定律建立二阶戴维南等效电路模型的电气特性表达式;根据安时积分法和电气特性表达式建立二阶戴维南等效电路模型的状态空间方程,并离散化状态空间方程;通过电流脉冲实验对二阶戴维南等效电路模型的参数进行识别,通过恒流充放电实验建立OCV和SOC之间的函数关系;基于粒子滤波算法中粒子权值计算思想,计算多新息拓展卡尔曼滤波器中不同时刻对应新息的重要性;根据每个重要性,计算每一重要性对应新息的权重,并重新合理分配多新息扩展卡尔曼中每个新息的权重;本发明简单易于实现且可提升SOC估算的精度。
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