简介： 本发明公开了一种基于参数在线估计的锂离子电池SOC估测算法，主要步骤包括：建立锂离子电池模型、利用放电静置法确定SOC‑OCV的关系，离线状态下估计电池模型初始参数，在线状态下利用扩展卡尔曼滤波算法EKF估计电池欧姆内阻，利用Luenberger状态观测器进行SOC值的观测。本发明算法实现简单，实用性强，通过利用Luenberger状态观测器和扩展卡尔曼滤波算法EKF可实现参数的在线估计，从而得到更加稳定精确的SOC估计结果。