简介： 本发明提出了一种老化锂电池组SOC在线估计方法。本发明采样得到动力锂电池组中各电池单体两端电压，进一步计算极限端电压电池单体之间的端电压差值的平均值；实时判断初始状态端电压差值的平均值和采样时刻的端电压差平均值是否满足状态判别不等式，满足则系统进入放电模式I，反之进入放电模式II；根据放电模式I、放电模式II、采样得到的端电压值，使用部分自适应遗忘因子递推最小二乘法与安时积分法相结合的分段库仑计数法估计SOC。本发明方法保持了计算的简单性以及SOC估计的精确度，具有良好的有效性，为电动汽车电池管理系统的设计提供了良好的帮助。