简介： 本发明公开了一种基于自适应双扩展卡尔曼滤波法的SOC估算方法，首先建立锂电池的二阶RC等效电路模型；然后通过脉冲充放电实验确定锂电池不同荷电状态SOC处的开路电压以及电池等效模型参数，得到开路电压与SOC的函数关系，及其它模型参数与不同SOC处的关系，其他模型参数包括欧姆内阻、电化学极化电阻、电化学极化电容、浓度差极化电阻、浓度差极化电容值；建立以SOC、极化电压为状态变量的状态空间方程和以欧姆内阻为状态变量的状态空间方程；最终迭代计算实时获得锂电池的荷电状态SOC值。本发明解决了现有技术中存在的噪声统计特性未知的问题，同时利用卡尔曼滤波算法估算电池的欧姆内阻，提高了模型精度。