简介： 本发明公开了考虑内阻的数据驱动算法估算锂电池SOC的方法。该发明方法首先使用试验设备对锂离子电池进行充放电试验，测量电池在不同工作状态下的电压、电流、温度以及内阻数据，并对得到的数据进行预处理。接着搭建一个双向GRU网络，经过处理的数据一部分作为训练集来训练网络，另一部分则作为测试集来评估网络性能。最后为了提高所构建网络性能，使用NAG算法对双向GRU网络进行优化。构建好的双向GRU‑NAG网络输入为电池的电压、电流、温度和内阻，输出为电池的剩余电量，有着估算速度快，过程简单的优点，是一种数据驱动的电池剩余电量估算模型。