简介： 本发明公开了一种不同温度下的锂电池SOC在线预估方法，基于不同温度下对电路模型中各参数进行在线辨识，并把温度作为输入，通过差分选择算法对原扩展卡尔曼滤波算法中固定的过程噪声方差进行优化，使噪声方差根据环境的变化而自动做出调整，使用这个不断变化的方差代入到原扩展卡尔曼滤波算法中，完成循环工况下SOC的在线预估。本发明通过加入不同温度作为输入条件，使锂电池SOC偏差更小，同时消除了传统卡尔曼滤波算法没有考虑温度和噪声方差的误差，提高了SOC的估计精度。