简介： 本实用新型公开了一种动力锂离子电池打胶钉装置，包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括橡胶夹持部、金属顶壁部和金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有电池夹持槽；所述抽真空机构包括真空抽气管和氦气填充管，所述真空抽气管和所述氦气填充管均连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块和下胶钉送料块，所述上胶钉送料块位于所述电池夹持槽的上方，所述下胶钉送料块位于所述电池夹持槽的下方。本实用新型可自动完成锂离子电池的抽真空、充氦气，以及胶钉的送料和组装作业。