简介： 本实用新型公开了一种用于锂电池卷芯入壳后夹取的机械手装置，包括第一夹持板、第二夹持板、第一安装架、第一驱动机构、压板和弹性件，其中：第一夹持板和第二夹持板相对且相互平行安装在第一安装架上；第一夹持板和第二夹持板之间的距离可调，第一驱动机构安装在压板上，第一驱动机构用于带动第一夹持板和/或第二夹持板移动改变第一夹持板和第二夹持板之间的距离；压板通过弹性件安装在第一安装架上，且压板位于的一夹持板和第二夹持板之间，弹性件可沿竖直方向发生弹性形变进而带动其上下移动。本实用新型中，压板的设置能够有效防止锂电池在夹取过程中由于外壳受力不均而引起的合盖不良问题。