简介： 本发明公开一种基于锂离子电容器的无等待智能充电系统及其充电方法。该充电系统包括至少一个工作AGV小车和至少一个备用AGV小车，每个AGV小车包括内置电容管理系统的锂离子电容电源，地标读卡器，小车控制器，通讯电缆和无线模块。电容管理系统、地标读卡器通过通讯电缆将信号传输给小车控制器，小车控制器通过通讯电缆将信号传输给无线模块。AGV小车还包括接收电源装置和供电电源装置；该无等待智能充电系统还包括与AGV小车中的无线模块实现无线通讯的上位机，用于地标读卡器读取位置信号的地标。本发明可以实现快速充电，满足AGV小车无等待不间断工作，且电源系统无需更换电池，实现无人化管理。