简介： 本发明公开锂电池状态估计方法，根据电容的阻抗特性在实际电路中往往具有分数的特性，结合二阶电路的基尔霍夫定律，推导出分数阶电池模型的状态空间方程并建立了分数阶的锂电池电气模型；在分数阶电气模型的基础上，针对传统遗传算法进行改进，提出了分数阶双层自适应遗传算法，提升了算法的全局搜索能力和搜索效率，对分数阶模型参数进行辨识，并将辨识结果实时反馈到分数阶电气模型；采用一种基于施密特正交变换的无迹卡尔曼粒子滤波算法，对分数阶电气模型进行状态估计，减少了计算量并提高了状态估计精度。本发明提高了电池模型的精度，具有很好的鲁棒性，所提出的状态估计策略精度相比于常规控制策略具有更高的精度。