简介： 本实用新型涉及锂电池生产相关设备技术领域，具体涉及一种锂电池电芯的叠片机构，包括相互之间独立设置的取片结构和叠片结构；取片结构包括正极片取片机械手、负极片取片机械手，正极片定位台、负极片定位台和取片驱动装置，叠片结构包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、叠片台和叠片驱动装置；取片驱动装置带动正极片取片机械手和负极片取片机械手进行取片和放片，叠片驱动装置带动正极片叠片机械手和负极片叠片机械手进行取片和叠片。该锂电池电芯的叠片机构，取片结构和叠片结构相互之间独立设置，分别独立动作，减轻了取片结构的运动负载，加快了取片结构的运动速度，取片和叠片的生产效率均得到大大提高，实用性强。