简介： 本实用新型公开了一种锂电池氦检漏进出箱机械手，包括升降组件和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两端连接有相对设置的夹爪，所述夹爪的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件一端固定连接，所述升降组件另一端连接有固定架。其结构简单，能够稳固的夹持锂电池，避免了锂电池的滑落和损坏，提高了其转移效率，保证了使用的安全。