简介： 本发明提供一种锂电池PACK成品包装机构，主要涉及包装机械领域。一种锂电池PACK成品包装机构，包括汇集槽、若干输送料道、伺服位移装置、机械手、包装箱定位机构以及泡沫板压入机构，两端的输送料道分别与汇集槽、机械手相连接；所述伺服位移装置包括龙门式的框架、安装在所述框架上的X轴伺服位移系统、Z轴伺服位移系统以及Y轴位移系统，所述机械手设置在Y轴位移系统上；所述包装箱定位机构包括包装箱输送机与若干定位气缸，所述泡沫板压入机构包括设置在包装箱定位机构一侧的料仓、推料气缸、承载架以及压入气缸。本发明的有益效果在于：本发明能够完成球形移动电源的包装，自动化程度高，极大的节省了人力资源，降低了人工成本。