简介： 本发明公开了一种锂离子电池涂布机及其收卷装置、收卷方法和极片卷，收卷装置包括纠偏控制器及其控制的卷绕机构和用于设置在极卷边缘对应位置的设定距离处以检测极卷边缘位置的纠偏传感器，纠偏传感器设置于一横向往复运动机构上，经涂布后的极片基材在卷绕过程中横向往复移动形成相邻层与层之间边缘错位卷绕结构的极片卷。本发明的锂离子电池涂布机及其收卷装置和收卷方法利用横向移动机构控制纠偏传感器横向往复运动，纠偏控制器实时控制卷绕机构跟随纠偏传感器往复运动，这样就实现了极卷由边缘对齐卷绕变成了边缘错位螺旋卷绕，能分散涂布边缘偏厚造成的厚度累积，避免传统涂布收卷对齐卷绕过程中因边缘所受拉力过大造成的问题。