简介： 本实用新型公开了锂电池领域的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，包括第二支撑板以及与第二支撑板上下滑动连接的第一支撑板，第一支撑板表面开设有导向槽，第二支撑板上固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与第一支撑板固连，第二支撑板上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，夹取装置上设有与导向槽配合的导向销。本实用新型主要以自动化夹取电池为主，自动变距及方位，满足上料机台的电池方向要求以及载具对电池中心距的要求，实现连续自动化生产的目的，可在各自动化生产线中推广。