简介： 本发明提供一种用于锂离子电池的充电控制方法、系统、设备和介质，采集待测锂离子电池表面温度和两端电流和电压，建立基于增强自校正模型的等效电路模型，相比普通等效电路模型增加了滞回元件，使得电路在静止或恒流输入时电压能够收敛到正确的值；建立双态热模型，捕捉电池的内芯和表面温度，用于增加约束条件，更好的模拟实际电池应用中的故障情况；将等效电路模型和双态热模型相耦合，得到电热耦合模型，使得后期进行状态估计时输入更加方便；将电热耦合模型和拓展卡尔曼滤波空间方程表达式相结合，输出内部状态估计值，用于得到实际测量不能得到的参数值；将电热耦合模型和内部状态估计值输入MPC模型，得到实时响应的最优充电电流。