简介： 本发明属于锂电池制造技术领域，具体涉及一种锂电池X‑Ray检测的上料方法，包括以下步骤，对每个电芯传送的间隔时间、不同型号电芯的传送顺序以及推料机构的工作频率进行预设，其中，推料机构包括驱动器、推杆和顶板；调整传送机构中电芯放置的位置，将所述电芯极耳端背对所述推料机构；启动所述推料机构，将所述传送机构末端的电芯推到预设的取料位置；机械手抓取所述取料位置处的电芯，并将其放进X‑Ray测试区域，与现有技术相比，本发明在对不同型号的电芯检测时无需进行多次的设备调整，提高了检测的效率，同时还可以防止传统的顶杆对电芯极耳的触碰，降低电芯被撞坏的风险，优化了机械手运行路径，提高电芯的生产质量。