简介： 本发明公开了一种锂电池荷电状态的估计方法，步骤一、根据系统状态初值以及状态方程进行荷电状态估计；步骤二、计算测量值与估计值的残差，从而计算渐消因子；步骤三、计算时变渐消因子；步骤四、由实际情况下的残差变化、电流大小计算得到渐消因子调整值；步骤五、得到渐消因子新值，进而求得增益矩阵；步骤六、更新荷电估计状态；步骤七、通过自适应滤波算法估计测量噪声协方差矩阵。与现有技术相比，本发明通过强跟踪滤波器算法以及对其的改进，能够根据实际情况更新测量噪声和渐消因子，与传统卡尔曼滤波器算法相比，能够有效提高锂电池荷电状态的估计精度，增强算法的跟踪性和自适应性。