简介： 本发明公开了一种针对状态向量奇异值的锂电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括：通过采样得到的电流值和电压值建立二阶RC等效电路模型，对未知模型参数进行估计；根据获得的所述模型参数建立状态空间模型，使用强跟踪滤波理论对平方根容积卡尔曼滤波SRCKF改进，对荷电状态SOC估计；通过间歇充放电试验获得荷电状态和开路电压SOC‑Uocv关系曲线，对二阶RC等效电路模型参数进行在线更新；本发明提供的针对状态向量奇异值的锂电池荷电状态估计方法提高了锂电池荷电状态的估计精度，且有良好的鲁棒性，即当状态向量存在奇异值时，仍然有良好的估计效果。